Moduł mocy
Przy module najpierw sprawdza się zasilanie, złącza i sygnały z czujników. Dopiero potem można ocenić, czy wyjście sterujące odpowiada na polecenie użytkownika. Czujnik temperatury powinien zmieniać odczyt zgodnie z nagrzewaniem, a przewody muszą zachować ciągłość podczas pracy.