Rolki
Sprawdzenie AGD zaczyna się od odtworzenia objawu i pomiaru obwodu aktywnego podczas tej fazy pracy. Napęd sprawdza się przy próbie startu oraz podczas obciążenia. Trzeba rozdzielić brak zasilania silnika od problemu mechanicznego z paskiem, rolkami lub oporem ruchu. Czujnik ocenia się razem z przewodami i reakcją sterowania, ponieważ sam odczyt poza cyklem może być niewystarczający.